潛水推進器QDT型已被各行各業(yè)廣泛使用和開發(fā)。在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速系統(tǒng)在實現(xiàn)現(xiàn)代過程控制方面起著重要作用，因為它可以實現(xiàn)大范圍的平穩(wěn)調(diào)速，并具有良好的啟動和制動性能，特別是在高性能和可控領(lǐng)域。設(shè)計中研究的水下推進器控制系統(tǒng)主要針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題。

　　潛水推進器是一個復(fù)雜，非線性，時變和耦合的控制系統(tǒng)，無法滿足常規(guī)PID控制的要求。該設(shè)計基于PID控制，將模糊控制和自適應(yīng)控制相結(jié)合。通過深入的分析和詳細的研究，設(shè)計了一種結(jié)合PID控制，模糊控制和自適應(yīng)控制的經(jīng)濟，安全，可靠，高效的模糊PID參數(shù)。

　　工業(yè)上有很多地方需要使用潛水推進器QDT型，可以幫助我們解決污水處理問題，從而保持環(huán)境健康。

　　1、具有對流循環(huán)和強渦流的特點，使混凝劑和水快速，充分混合，滿足混凝過程的要求。

　　2、具有運行穩(wěn)定，攪拌均勻的特點，適合與大量水混合攪拌。

　　3、主要配備螺旋槳式攪拌器，配鋼制攪拌罐。坦克配備了擋板和水下支撐。罐體襯有玻璃纖維增強塑料，廣泛用于大中型污水處理廠或自來水廠的溶解和稀釋混合。

　　4、潛水推進器QDT型通常與鋼制攪拌罐配套使用，罐體襯有玻璃纖維增強塑料，耐腐蝕性能好。葉片主軸和油箱主體可以由不銹鋼制成。其更大的特點是攪拌強度大而均勻。